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| Stellariumプラグイン ダイアログボックス |
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| 動作している様子 赤丸が望遠鏡の指しているところです |
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| 2012/11/09 23:08〜 ε160 Canon 20D フィルターレス改造 ISO800 5min x 2 + 7min x 6 Takahashi EM-200B |
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| 2012/11/10 ε160 Canon 20D IDAS LPS-P2 ISO800 7min x 5 Takahashi EM-200B |
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// DSC01 #includeこれで、500ms間隔にSerialPortに対してRA/DECのパルスカウントを表示するはずです。#include const int RA_enc_A = 6; // digital pin 6 = PD6 const int RA_enc_B = 7; // digital pin 7 = PD7 const int DEC_enc_A = 9; // digital pin 9 = PB1 const int DEC_enc_B = 10; // digital pin 10 = PB2 const double RA_RES = 500 * 2 * 44.0 / 11.0; // RA 500P/R * 4(A/B相) * (大プーリ歯数) / (小プーリ歯数) const double DEC_RES = 500 * 2 * 40.0 / 11.0; // DEC 500P/R * 4(A/B相) * (大プーリ歯数) / (小プーリ歯数) long DEC_pos = DEC_RES/2; // initial position of encoders(DEC) long RA_pos = RA_RES/2; // initial position of encoders(RA) void setup() { Serial.begin(9600); // initialize the encoder inputs pinMode(DEC_enc_A, INPUT); pinMode(DEC_enc_B, INPUT); pinMode(RA_enc_A , INPUT); pinMode(RA_enc_B , INPUT); // Pin change interrupt control register - enables interrupt vectors // Bit 2 = enable PC vector 2 (PCINT23..16) // Bit 1 = enable PC vector 1 (PCINT14..8) // Bit 0 = enable PC vector 0 (PCINT7..0) PCICR |= (1 << PCIE2); PCICR |= (1 << PCIE0); // Pin change mask registers decide which pins are enabled as triggers PCMSK2 |= (1 << PCINT23); // arduino pin 7 = PD7 = RA encoder A PCMSK0 |= (1 << PCINT1); // arduino pin 9 = PB1 = DEC encoder A // enable interrupts interrupts(); } void loop() { delay(500); Serial.print(RA_pos, DEC) ; Serial.print(" "); Serial.println(DEC_pos, DEC); } ISR(PCINT2_vect){ if (digitalRead(RA_enc_A) == digitalRead(RA_enc_B)) { --RA_pos; if (RA_pos < 0) { RA_pos = RA_RES - 1; } } else { ++RA_pos; if (RA_pos >= RA_RES) { RA_pos = 0; } } } ISR(PCINT0_vect){ if (digitalRead(DEC_enc_A) == digitalRead(DEC_enc_B)) { ++DEC_pos; if (DEC_pos >= DEC_RES) { DEC_pos = 0; } } else { --DEC_pos; if (DEC_pos < 0) { DEC_pos = DEC_RES - 1; } }
_%CE%B5160+20D_P2_%E9%A6%AC%E9%A0%AD.jpg){kind=link}
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}
書いたら、コンパイルしてUSBでArduinoに接続し転送するだけです。こんなに簡単だとは・・・恐ろしいもんです。マイコンを使ってLEDを１秒間隔で点滅させる・・・。自分で回路作ってたら結構時間かかると思いますが、これだと２～３分で完了です。２年弱前にスターベース名古屋で中古を購入。メーカーにて整備したてのものに偶然出会い、即購入。
これを入手する前、星好きの上司にGPDを借りて遊んでました。GPDでもそれなりですが、EM200を手にするとその作りの良さや剛性の高さに驚きます。今の自分にはTemma程のものはオーバースペックかなと。このEM200Bも確か12万円ぐらいで手に入れましたが、必要にして十分だと思ってます。ただ、自動導入はできなくとも導入支援ぐらいはできると良いですね。今、ロータリーエンコーダを使った導入支援装置の自作を画策中です。
CATにて中古を購入。三脚って意外と高い。でも、このブツを見るとその値段もわからないでもないですね。
ヤフオクにて中古品を落札。本当はε160が欲しいけどなかなか出回らないし、程度の良い物は結構高額で落札されているようです。まぁいずれ手に入れるっつーことで気長にお金貯めます。実はこれを手に入れる前に100EDUFを入手しましたが、やはり青ハロがひどく耐えられなかったので即売却。その後これを手に入れた経緯があります。ズボラな私にはメンテフリーな屈折は調度良いのかもしれません。
上司の持ち物です。上司も星好きで（最近はほとんど遠征もしてないらしいが）、上司が自分で改造したものです。改造はローパスフィルタ除去。確かにこれをやらないとあの赤いヤツはなかなか写ってくれません。
